近期,東軟睿馳副總經理劉威博士參加2023年度(第五屆)高工智能汽車市場峰會,并發(fā)表《多域融合趨勢下域控制器開發(fā)實踐》主題演講,闡述多域融合架構趨勢下,東軟睿馳在自動駕駛領域的產品開發(fā)與創(chuàng)新實踐,攜手生態(tài)合作伙伴共同推進智能汽車高速發(fā)展。

一、多域融合時代的“成本”與“時間”議題

當前,整車電子電氣架構逐漸由分體式架構向域控架構演進,隨著大算力芯片的發(fā)展與車企需求多樣性激增,多域融合、中央計算的開放架構所帶來的用戶價值和技術價值愈發(fā)凸顯,這將成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。隨著域控制器走向大規(guī)模量產落地,開發(fā)的成本與時間,成為行業(yè)關注的兩大關鍵要素。

成本方面,隨著軟件開發(fā)復雜度較高,多域融合趨勢下需要通過開放架構打通各車身控制單元并實現(xiàn)功能整合,硬件集成帶來了成本下降,降低軟件開發(fā)成本和運行成本是目前行業(yè)關注的重點。

時間方面,如何提升整車架構下的協(xié)同研發(fā)效率也是多域融合趨勢下面臨的重要挑戰(zhàn)。

在成本與時間的需求催化下,將開發(fā)視圖從域控制器層面向整車層面遷移,從而打造多域融合開放架構,成為降低開發(fā)難度、提高軟件復用度、提升開發(fā)效率的核心要點。

二、東軟睿馳致力于打造開放的SOA架構

東軟睿馳基于自主研發(fā)的NeuSAR基礎軟件平臺,通過數(shù)據(jù)驅動方式,打造了智駕域控架構和多域融合架構,實現(xiàn)面向服務的靈活拓展與部署,構建靈活、穩(wěn)定、可擴展的中間件支持平臺,助力OEM實現(xiàn)多樣的自動駕駛功能的快速落地。

NeuSAR SF(Service Framework)是兼容AUTOSAR標準的SOA中間件,基于標準基礎軟件向上擴展,解決面向域控制器多核異構芯片的跨域協(xié)同開發(fā)問題,實現(xiàn)域控制器的統(tǒng)一開發(fā)視圖,為SOA通訊提供協(xié)議棧、通訊服務等標準化的軟件架構支撐。

為確保整車研發(fā)架構的靈活與穩(wěn)定,多種域控功能高效聯(lián)動等,東軟睿馳構建了智能駕駛域功能域中間件,實現(xiàn)不同模式下的功能快速啟動與快速工況切換,并對底層環(huán)境進行封裝,實現(xiàn)軟硬分離和軟軟分離。

端云協(xié)同中間件則可實現(xiàn)車云協(xié)同價值數(shù)據(jù)通路的打通,充分調動云平臺服務賦能車端智能駕駛持續(xù)迭代更新。東軟睿馳目前已打通數(shù)據(jù)云端閉環(huán),數(shù)據(jù)上傳過程可實現(xiàn)價值數(shù)據(jù)觸發(fā)和數(shù)據(jù)脫敏。

三、東軟睿馳自動駕駛系列產品持續(xù)量產落地

基于近20年的自動駕駛研發(fā)經驗,東軟睿馳開放的多域融合架構已應用于眾多面向市場主流智能駕駛產品,覆蓋L2級別智能攝像頭、L2+及以上級別自動駕駛域控制器、DMS和跨域集中式中央計算單元等全棧自研的自動駕駛產品,滿足功能安全和信息安全的全棧落地,并與合作伙伴構建了合作共贏的生態(tài)。

DMS 產品:面向L2~L3級別自動駕駛場景,產品可實現(xiàn)Face ID、疲勞等級監(jiān)控、分心檢測、視線追蹤、Eyes on road、特殊動作預警等功能,是國內首家通過歐盟DDAW出口法規(guī)認證的產品,已經在多個頭部車企的主流車型上量產,如極氪001、長安深藍等車型。

X-Cube 3.0前視一體機產品:基于深度學習感知算法,可實現(xiàn)AEB、FCW、LDW、LKA等十余項L2級別及以上的高級輔助駕駛功能,產品在2022年中國新車評價規(guī)程C-NCAP中獲五星高分。

面向L2+級別輔助駕駛場景,東軟睿馳推出X-Box系列行泊一體域控制器,可分別滿足高性價比、高性能、高可靠性以及快速導入量產等市場需求。

X-Box 3.0 :可實現(xiàn)L2+級別前方碰撞預警、交通標志識別功能、自動泊車、遙控泊車等近30項功能,以較優(yōu)成本覆蓋分體架構下的多個ADAS控制器。

X-Box 4.0:基于地平線征程5系列芯片和芯馳X9U系列芯片,為國內首批高算力自主芯片行泊一體域控制器,實現(xiàn)中國自動駕駛產業(yè)國產化芯片、算法、軟件、硬件在研發(fā)和量產應用鏈條方面的全面打通,支持高速NOA、記憶泊車HPA、智能巡航ICA、遙控泊車RVM等40余項功能,將在年內量產上市。

未來,東軟睿馳將基于長期探索實踐的自動駕駛SOA軟件架構,為中國汽車產業(yè)帶來更多、更有價值的自動駕駛產品與全棧式服務,賦能車企實現(xiàn)高級別自動駕駛功能的快速落地。